C++ Software Engineer (MilTech / UAV)
Про проєкт
MilTech команда, що розробляє безпілотні авіаційні системи літакового типу (зокрема VTOL / tail-sitter) для роботи в умовах GPS-denied / degraded navigation.
Продукт у фазі активної розробки, інтеграції та льотних випробувань.
Основні задачі — навігація, стабілізація та поведінка автопілота в складних умовах.
Команда невелика (10–15 людей), з мінімальною ієрархією та швидким циклом “гіпотеза > зміна > тест”.
Обов’язки
Розробка та модифікація C++ логіки системи управління БпЛА
Аналіз та модифікація кодової бази ArduPilot
Робота над задачами:
навігація без GPS
EKF / state estimation
sensor fusion
поведінка автопілота в нестандартних умовах
Аналіз flight logs, телеметрії та результатів льотних випробувань
Перевірка технічних гіпотез через
Логи
SITL / bench tests
реальні польоти
Інтеграція нових пристроїв та джерел даних:
Сенсори
зовнішні системи позиціонування
companion computers
Bring-up, debugging та валідація нових конфігурацій системи
За потреби - підтримка льотних випробувань
Вимоги
Комерційний досвід з C++ (орієнтовно від 2 років або сильний релевантний технічний бекграунд)
Впевнена робота з Linux
Вміння читати та розбирати великий чужий код
Розуміння:
Kalman Filter / EKF
sensor fusion
базових принципів навігації / оцінки стану
Базове або практичне розуміння:
БпЛА / автопілотів / робототехніки / embedded систем
Вміння працювати з:
Логами
Телеметрією
поведінкою реальної системи
Англійська на рівні читання технічної документації
Буде плюсом
Досвід з ArduPilot / PX4
Досвід з flight logs
Досвід у robotics / UAV / aviation / MilTech
Розуміння:
navigation / guidance / control
inertial navigation
GPS-denied / GNSS-degraded сценаріїв
Практичний досвід інтеграції hardware
Досвід із польовими тестами
Умови
Гібридний формат роботи (офіс у Києві / remote)
Гнучкий графік
Мінімум ієрархії, висока автономія
Можливість швидко впливати на продукт і бачити результат
Роботу над реальним продуктом у сфері defense tech / miltech
Пряму взаємодію із засновниками та технічною командою
Сильне середовище, де цінується ініціатива, швидкість і відповідальність
Можливість вирости в одну з ключових ролей всередині компанії
Конкурентну компенсацію за результатами співбесіди
Бронювання
Рекрутер
