Навігаційний інженер (GNC Engineer) | UAV R&D
На основі побажань кандидата
2 дні тому
24 квітня 2026
Київ
Гібридна
Повна зайнятість
Бронювання співробітників
Ми — інженерна команда, що займається R&D у сфері безпілотних систем. Шукаємо GNC інженера, який хоче не просто імплементувати рішення, а впливати на архітектуру та підходи до навігації й керування.
Вимоги:
- Досвід роботи з GNC або навігаційними алгоритмами
- Сильна база в математиці та фізиці (динаміка польоту, аеродинаміка, системи координат)
- Розуміння теорії керування і практичний досвід налаштування регуляторів
- Досвід зі стан-естимацією (EKF або аналоги)
- C++ та/або Python
- Досвід роботи з PX4 / ArduPilot
- Розуміння MAVLink, телеметрії
- Досвід роботи з симуляторами
Обов’язки:
- Розробляти та досліджувати GNC-алгоритми для БПЛА (наведення, навігація, керування, включно з термінальною фазою)
- Працювати зі стан-естимацією та sensor fusion (IMU, GNSS тощо), розвивати та тюнити EKF
- Проєктувати й налаштовувати контури керування (PID, каскадні, експериментальні підходи)
- Перевіряти гіпотези в симуляції (Gazebo / Simulink) та на реальних даних / польотах
- Аналізувати логи, покращувати стабільність і точність систем
Буде плюсом:
- Досвід з fixed-wing / VTOL
- Flight testing / tuning
- Побудова SIL / HIL пайплайнів
- Автоматизація експериментів і тестів
Умови роботи:
- Надається бронювання
- Гібридний формат роботи
- Реальні R&D задачі, а не «підтримка легасі»
- Вплив на технічні рішення та архітектуру
- Швидкий цикл «ідея > симуляція > поле»
Рекрутер
