Обов’язкиРозробка та вдосконалення алгоритмів автопілота (навігація, стабілізація, керування).Реалізація та налаштування розширеного калманівського фільтра (EKF) для IMU, GNSS, барометра, магнітометра.Розробка алгоритмів оцінки стану, супроводження т...