Інженер з розробки та інтеграції UGV

Ми створюємо інноваційну платформу UGV (Unmanned Ground Vehicle) для різних застосувань. Наша мета – розробка автономної мобільної системи з передовими технологіями управління, телеметрії та енергозабезпечення. 

Обов’язки 

• Проєктування та розробка механічних, електронних і програмних компонентів UGV;

• Інтеграція сенсорів, навігаційних систем, приводів і контролерів;

• Налаштування та тестування автономних алгоритмів управління (Path Planning, SLAM, ROS); 

• Робота з Pixhawk, Ardurover, Mission Planner та QGroundControl; 

• Налаштування та тестування телеметрії та зв’язку (ELRS, LoRa, Wi-Fi, 5G);

• Використання MAVLink для комунікації між контролерами та наземною станцією;

• Оптимізація електроживлення, керування та зв’язку; 

• Розв'язування проблем, пов’язаних з механічною, електричною та програмною інтеграцією.

Вимоги 

• Вища технічна освіта (механіка, електроніка, робототехніка, програмування); 

• Досвід роботи з безпілотними наземними платформами або робототехнічними системами; 

• Вміння працювати з CAD (SolidWorks, Autodesk Inventor, Fusion 360) для проєктування механіки;

• Досвід у схемотехніці та роботі з контролерами (STM32, ESP32, Pixhawk); 

• Розуміння принципів автономної навігації (SLAM, RTK-GPS);

• Досвід роботи з Mission Planner, QGroundControl, MAVLink; 

• Досвід роботи з Python, C++ буде перевагою;

• Вміння працювати в команді, бажання розвиватися в інноваційній сфері. 

Ми пропонуємо 

• Роботу над інноваційним проєктом у сфері автономних систем;

• Гнучкий графік роботи (віддалено/офіс);

• Доступ до сучасного обладнання та можливість тестування на реальних полігонах;

• Конкурентну оплату праці та можливості для професійного росту. Можливе бронювання!

Якщо ти хочеш стати частиною команди, яка створює технології майбутнього, надсилай резюме та мотиваційний лист.