Senior Embedded UAV C++ Developer

DefTech Agency — нішеве рекрутингове агентство, що допомагає продуктовим компаніям у сфері оборонних і deeptech-технологій формувати сильні інженерні команди. Ми співпрацюємо з компаніями, що розробляють безпілотні літальні апарати (БПЛА) з фіксованим крилом — високоточні рішення, які щодня виконують критичні бойові та розвідувальні місії.

Наш клієнт — технологічна компанія, що є визнаним лідером у сфері авіаційних рішень для потреб оборони України. Безпілотні комплекси, створені цією командою, вже виконали десятки тисяч успішних бойових вильотів і здобули міжнародне визнання завдяки високій ефективності та надійності.

Зараз шукаємо Senior Embedded UAV C++ Developer. Робота в офісі, повна зайнятість.

Що буде входити до ваших обов’язків:

• Розробка та оптимізація програмного забезпечення бортових комп’ютерів БПЛА з фіксованим крилом на C++.
• Реалізація та інтеграція модулів комп’ютерного зору (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).
• Розробка та супровід вбудованих систем борту: взаємодія з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.
• Налаштування та оптимізація Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо).
• Конфігурування системних сервісів (systemd, Docker, crontab), оптимізація під обмеження CPU/GPU та живлення.
• Інтеграція та обробка даних від датчиків IMU, GNSS, барометрів, камер тощо.
• Взаємодія з автопілотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).
• Участь у польових випробуваннях та налагодження ПЗ в реальних умовах.
• Підготовка технічної документації та участь у code review, розробці ТЗ, тестових сценаріїв тощо.
• Співпраця з командами системних, апаратних та firmware інженерів.

Що важливо:

• 5+ років досвіду на посаді Embedded/UAV Software Developer.
• Впевнене володіння C++ (стандарти 14/17/20) та практичний досвід розробки.
• Досвід роботи з Linux: налаштування, системне програмування, оптимізація.
• Практичний досвід роботи з вбудованими системами: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), мікроконтролери (STM32, ESP32).
• Знання інтерфейсів: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.
• Досвід роботи з комп’ютерним зором: OpenCV, GStreamer, апаратне прискорення (CUDA, NPU, RKNN).
• Розуміння принципів роботи автопілотів: ArduPilot, MAVLink.
• Досвід інтеграції та роботи з датчиками: IMU, GNSS, барометри, камери.
• Знання мережевих та апаратних протоколів: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.
• Досвід роботи з системними сервісами: systemd, Docker, crontab.
• Практичне використання інструментів: Git, Jira/Confluence, MS Office.

Умови роботи:

• Офіційне працевлаштування в компанії-резиденті Дія.City.
• Можливість бронювання за наявності актуальних військово-облікових документів.
• Робота над інноваційними проєктами в міжнародній компанії, яка формує глобальний ринок оборонних технологій.
• Професійний розвиток і навчання, доступ до експертизи всередині команди.
• Конкурентна оплата праці з урахуванням досвіду та результатів.
• Командна культура, заснована на взаємопідтримці, спільній місії та залученості.
• Комфортний офіс: генератор, стабільний інтернет, зони відпочинку.

Ваша робота — це вклад у майбутнє. Приєднуйтесь до команди, яка створює реальні рішення для оборони.

Ми розглянемо ваше резюме протягом 10 робочих днів і зв’яжемося у разі відповідності профілю.