Senior C++ Engineer (RnD — UAV Systems)

DefTech Agency — нішеве рекрутингове агентство, що допомагає продуктовим компаніям у сфері оборонних і deeptech-технологій формувати сильні інженерні команди. Ми співпрацюємо з компаніями, що розробляють безпілотні літальні апарати (БПЛА) з фіксованим крилом — високоточні рішення, які щодня виконують критичні бойові та розвідувальні місії.

Наш клієнт — технологічна компанія, що є визнаним лідером у сфері авіаційних рішень для потреб оборони України. Безпілотні комплекси, створені цією командою, вже виконали десятки тисяч успішних бойових вильотів і здобули міжнародне визнання завдяки високій ефективності та надійності.

Наразі шукаємо Senior Software Engineer (C++) до команди R&D. Робота в офісі, повна зайнятість.
Ви працюватимете над програмним забезпеченням для бортових комп’ютерів, що керують автопілотом, сенсорами, відеопотоками та системами прийняття рішень у реальному часі. У проєкті використовуються комп’ютерний зір, ML-моделі та оптимізація під обмежене середовище виконання.

Що буде входити до ваших обов’язків:

• Налаштування Linux-системи та конфігурація сервісів (systemd, docker, crontab);
• Взаємодія з периферією через UART, GPIO, I2C, SPI, CAN;
• Оптимізація роботи під обмеження CPU, GPU, енергоспоживання та охолодження;
• Реалізація зв’язку через MAVLink (UART/UDP) з ArduPilot або PX4;
• Обробка телеметрії та журналів (BIN, ULOG) через MAVProxy, Mission Planner;
• Робота з відео: камери (MIPI, USB, IP), потоки RTSP, обробка з OpenCV, GStreamer;
• Інтеграція AI-моделей на SBC (Jetson, Coral, RKNN), використання CUDA, NPU для прискорення;

Що важливо:

• Впевнене володіння C/C++ та Python, щонайменше 5+ років комерційного досвіду у розробці програмного забезпечення;
• Досвід розробки для Linux, RTOS, вбудованих систем або high-performance середовищ;
• Знання протоколів: TCP/IP, UDP, CAN, SPI, I2C, UART;
• Досвід з мікроконтролерами (STM32, NXP, TI) або одноплатними комп’ютерами (Jetson, Raspberry Pi та ін.);
• Розуміння паралельного програмування та підходів до оптимізації;
• Знання Git і досвід роботи з task-менеджерами (JIRA, Asana);
• Базовий досвід CI/CD, автоматизованого тестування, контейнеризації — буде плюсом;
• Досвід з розробкою систем реального часу;

Буде перевагою:

• Знання навігаційних алгоритмів, систем керування, цифрової обробки сигналів;
• Досвід роботи з автопілотами, ML-моделями, візуальною навігацією;

Умови роботи:

• Офіційне працевлаштування в компанії-резиденті Дія.City;
• Можливість бронювання за наявності актуальних військово-облікових документів;
• Робота над інноваційними проєктами в міжнародній компанії, яка формує глобальний ринок оборонних технологій;
• Професійний розвиток і навчання, доступ до експертизи всередині команди;
• Конкурентна оплата праці з урахуванням досвіду та результатів;
• Командна культура, заснована на взаємопідтримці, спільній місії та залученості;
• Комфортний офіс: генератор, стабільний інтернет, зони відпочинку;

Ваша робота — це вклад у майбутнє.
Приєднуйтесь до команди, яка створює реальні рішення для оборони.

Ми розглянемо ваше резюме протягом 10 робочих днів і зв’яжемося у разі відповідності профілю.