Embedded / Drone Firmware Engineer (STM32 / ESP32, ArduPilot / PX4)

Ми шукаємо embedded-розробника для роботи з безпілотними системами.
Основні задачі включають розробку та адаптацію прошивок, інтеграцію сенсорів, налаштування навігаційних алгоритмів і систем зв’язку, а також технічну підтримку та оптимізацію платформи.

Якщо ви маєте частковий досвід з нижче перерахованим, також пішить, допоможемо з навчанням.

Основні обов’язки

• Розробка та підтримка firmware на C/C++ для STM32 / ESP32

• Адаптація та кастомізація ArduPilot / PX4 під конкретні задачі

• Інтеграція сенсорів (IMU, GPS, лідар, optical flow, камери)

• Реалізація та налаштування алгоритмів навігації без GPS:

  • optical flow

  • visual odometry

  • inertial navigation

• Робота зі стабілізацією та flight control (PID-налаштування)

• Реалізація avoidance / obstacle detection

• Налаштування та оптимізація систем зв’язку (telemetry, video, radio)

• Відладка, тестування та технічна підтримка платформи

Вимоги

• Досвід embedded-розробки на C/C++

• Досвід роботи з STM32 або ESP32

• Розуміння архітектури ArduPilot або PX4

• Знання принципів sensor fusion

• Розуміння алгоритмів стабілізації та навігації

• Досвід інтеграції датчиків та периферії (UART, SPI, CAN, I2C)

• Досвід відладки firmware

Буде перевагою

• Досвід роботи з FPV / дронами

• Linux embedded

• Computer vision / edge AI

• MAVLink

• Робота в GPS-denied середовищах

• Оптимізація затримок відео

• RTOS

Роль у команді

• Розробка ядра платформи

• Взаємодія з hardware-командою

• Підтримка експлуатації

• Участь у тестуванні та польових випробуваннях