Ця вакансія вже завершена

Вакансія закрита

Інженер-робототехнік

30 000 — 50 000 ₴

Аеронокс, ТОВ

Одеса

Технічне мислення — уміння бачити об’єкт у системі, передбачати його поведінку;
Програмування — знання мов C/C++, Python, Java, використання Arduino, Raspberry Pi;
Електроніка та мехатроніка — розуміння принципів роботи сенсорів, приводів, схем;
Математика та фізика — здатність до складних розрахунків і моделювання;
Креативність та інноваційність — здатність створювати нові рішення;
Системність і уважність — увага до деталей, структурність;
Командна робота — здатність працювати в мультидисциплінарних групах.
Вбудоване програмування
Базові знання C/C++ для мікроконтролерів.
Розуміння того, як працюють мікроконтролери (на прикладі STM32 — бажано).
Уміння працювати з типовими периферійними інтерфейсами (UART, I2C, SPI) — хоча б на загальному рівні.
Досвід налаштування прошивки або готового проєкту у середовищах типу STM32CubeIDE, PlatformIO або подібних.
Вміння вносити зміни у код автопілота (iNav або суміжні проєкти) — навіть якщо на рівні конфігурації чи дрібних модифікацій.
Прошивка та конфігурування контролерів польоту
Знання iNav (інсталяція, оновлення прошивки через Betaflight/iNav Configurator або CLI).
Вміння прошивати контролери через DFU/STM32CubeProgrammer, USB-bootloader, SWD (ST?Link).
Налаштування: портів UART, ESC/MOTOR, Receiver (PWM/PPM/SBUS/CRSF), OSD, GPS, барометр, компас.
Розуміння CLI, профілів, налаштувань пропелера/ESC (BLHeli/BLHeli_32/Oneshot/DShot).
Контроль польоту і авіагімнастикаРозуміння PID?контролерів, інтегральних/диференціальних дій, фільтрів (low?pass, notch).
Тюнінг польотних контролерів — методика, аналіз логів (Blackbox / DataFlash).
Автопілотні режими (alt hold, pos hold, RTL, mission).
Електротехніка та схема?проектуванняЧитання/створення електричних схем (Schematic) та трасування PCB.
Інструменти: KiCad або Eagle (вміння створювати символи, footprint, багатошарові PCB).
Розуміння систем живлення: BEC, кабелі живлення, FET, акумулятори LiPo (особливості зарядки), запобіжники.