ArduPilot Engineer

Локація: Київ, офіс (синя гілка метро)

Формат: повна зайнятість, офісна робота. Графік: понеділок-субота.

Про компанію

Компанія працює з 2022 року, має сильний R&D-напрям та виробляє високотехнологічні рішення для оборонного сектору. Один із ключових продуктів — БПЛА літакового типу з радіусом дії 1000+ км, що використовується українськими силами оборони.

Необхідні навички

• Практичний досвід роботи з ArduPilot (Plane) на БПЛА типу крило.
• Досвід збирання та налаштування fixed-wing платформ на ArduPilot.
• Налаштування та тюнінг PID-регуляторів (roll / pitch / yaw).
• Досвід роботиз IMU та інерціальними датчиками, включно з калібруванням, налаштуванням орієнтації та оцінкою якості даних.
• Досвід інтеграції та налаштування GPS-систем, у тому числі з різними типами GPS-модулів та антен.
• Досвід роботи з Mission Planner / QGroundControl.
• Вміння читати та писати скрипти для ArduPilot (Lua / Python або суміжні інструменти).
• Технічна освіта (електроніка, автоматика, авіоніка, робототехніка або суміжні напрями).

Основні задачі

• Налаштування та калібрування БПЛА типу крило на базі ArduPilot (Plane).
• Конфігурація автопілота: параметри польоту, режими (Manual, FBWA/B, Auto, RTL), failsafe-логіка.
• Інтеграція та налаштування сенсорів: GPS, компас, IMU, airspeed, барометр.
• Планування, перевірка та тестування місій: waypoints, geofence, pre-flight перевірки.
• Проведення bench tests, ground tests та flight tests.
• Аналіз логів, оптимізація стабільності та енергоефективності польоту.
• Діагностика та усунення проблем після крашів або некоректної поведінки борта.
• Співпраця з іншими командами (hardware / R&D / пілоти).
• Документування конфігурацій, змін параметрів і рішень.

Що пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та всі інші гарантії КЗоТ, ринкова «біла» заробітна плата.
• Бронювання (за наявності актуальних ВОД).
• Коло однодумців, які люблять вирішувати складні завдання.
• Цікавий та дуже потрібний нашим військовим продукт — це ваш вклад у нашу перемогу.
• Роботу в комфортних умовах та з усіма необхідними ресурсами.

Який процес:

• Спілкування з рекрутером про ваш досвід.
• Співбесіда з керівником (можливо кілька зустрічей).
• Офер.