Інженер з моделювання БПЛА (UAV Simulation Engineer)
На основі побажань кандидата
6 днів тому
24 квітня 2026
Київ
В офісі/на місці
Повна зайнятість
Бронювання співробітників
Ми шукаємо інженера, основним завданням якого буде побудова точної математичної моделі нашого БПЛА та її подальше використання для розробки і тестування систем керування.
Ключова мета ролі — створити валідовану simulation-модель, яка адекватно відтворює поведінку реального апарата в різних режимах польоту.
Вимоги:
- Практичний досвід побудови математичних моделей динамічних систем
- Впевнене володіння MATLAB/Simulink як основним інструментом моделювання
- Глибоке розуміння динаміки польоту та 6DOF моделей
- Досвід роботи з експериментальними даними для ідентифікації або валідації моделей
- Розуміння фізики процесів: сили, моменти, стійкість, стабілізація
Обов’язки:
- Побудова математичної моделі БПЛА: кінематика та динаміка (6DOF), аеродинаміка, рушійна установка
- Ідентифікація параметрів моделі: масо-інерційні характеристики, аеродинамічні коефіцієнти, характеристики двигунів
- Реалізація та розвиток моделі у MATLAB/Simulink як основному середовищі моделювання
- Інтеграція експериментальних даних (логи польоту, IMU, GPS) у модель
- Валідація моделі: порівняння simulation vs реальні дані, калібрування параметрів
- Моделювання впливу збурень, шумів та різних умов польоту
- Використання моделі для тестування та аналізу систем керування
- Аналіз результатів симуляцій, підготовка технічної документації
Буде плюсом:
- Досвід роботи з автопілотами (PX4, ArduPilot)
- Досвід роботи з симуляторами (Gazebo або аналогічні)
- CFD або інші інструменти аеродинамічного моделювання (OpenFOAM, ANSYS, XFLR5, Flow5)
- Досвід розробки або аналізу систем керування (PID, LQR, MPC або аналогічні підходи)
Рекрутер
