Full stack програміст
Освіта:
Освіта: Ступінь магістра у галузі електротехніки, комп’ютерної інженерії, комп’ютерних наук або суміжної галузі.
Знання мов: Англійська B1 та вище
Комерційний досвід: Від 2-х років
Оплата: 180 000 грн, Повна сума за загальним контрактом за 6 міс, 1 млн грн
Вимоги:
- Досвід роботи з Nvidia Jetson для Computer Vision, керування процесом збору та розмітки даних в системах CVAT, розробки алгоритмів роботи штучного інтелекту та тренування згорткових нейронних мереж з використанням Wandb.
- Досвід розробки архітектури для комерційних продуктів IoT з використанням RTOS та багатопотоковістю.
- Досвід програмування мікропроцесорів/мікроконтролерів Raspberry Pi, ESP32, ESP8266 від 3-х років.
- Володіння мовами програмування C та C++, скриптових мов Python, Bash.
- Знання Embedded coding techniques, інтерфейсів (SPI, I2C, UART) та підсистем.
- Досвід роботи з Linux-based операційними системами, розуміння операційних систем: досвід програмування у Embedded Linux або подібних вбудованих операційних системах.
- Досвід відладки складних Embedded system, знання основ електроніки та вміння і готовність паяти.
Умови роботи: договір підряду з ФОП
Обов'язки:
Створити функціонал пристрою «Rcam Spider» за наступними пунктами:
1. Керівництво розробкою продукту для тактичного спостереження за полем бою, запропонувати архітектурне рішення, ставити задачі і контролювати роботу підпорядкованого embeeded developer.
2. Розробка, тренування, налагодження роботи алгоритму ШІ-розпізнавання об'єктів тепловізором на 7-ти класах. Донавчання на синтезованих та польових даних. Отримати результат mAP.5 = 0.7 як мінімум на одному класі.
3. Розробка системи передачі даних з Nvidia Jetson Orin Nano на планшет на відстань 1 км з використання компонентів Himera. Здача тестів на фактичну передачу, тестування передачі різних обсягів даних таких як координати, клас об’єкта.
4. Зведення в єдине поле спостереження відеоданих з п’яти камери з лінзами з кутом 18-30 градусів. Обробка зображень алгоритмом за п 1 одночасно з усіх 5 камер. Продемонструвати відстеження цілей із відслідковуванням (трекінгом) координат завдяки ШІ.
5. Перерахунок положення цілі на єдине зображення всього поля спостереження. Доопрацювання відповідного інтерфейсу.
6. Відображення в системі ГІС на базі leaflet переміщення цілей. Інтеграція з системами оперативної обізнаності Combat vision.
Знання і навички:
C та C++, Python, Bash, Computer Vision, Yolo, OpenCV, PyQT5
Пропозиція дійсна до 15.12.2024
Про компанію Rcam
Компанія розробляє систему відеоспостереження за полем бою, що визначає координати цілей через розпізнавання їх типів.
Ярослав Пархісенко
